有一次，来自海洋的神秘敌人“塞壬”对人类发动了猛烈的攻击。“蓝色之路”的女孩们以钢铁般的意志力勇敢地与敌人作战，最终击败了对手，守护了人类。然而，随着时间的推移，蓝线内部由于概念上的差异而逐渐出现分裂，产生了一个被称为“红轴心”的大型对立阵营。被称为“灰鬼”的最强英雄企业（石川裕一配音）、每天都很困惑但在关键时刻却出乎意料地被使用的拉菲（长泽玛莉娅配音）、成熟体贴的大黄蜂（山本配音）和性格坚强但心地善良的哈曼（伊藤明配音）面对动荡的局势，当这些年轻女孩再次被推上战场时，会发生什么样的故事？
原著漫画过去也曾改编影视剧，此次是第一次完成讲述从三代将军家光篇到最后大政奉还的真人版作品，从“三代德川家光×万里小路有功篇”、“五代德川纲吉×右卫门佐篇”、“八代德川吉宗×水野祐之进篇”一直讲到大政奉还的时代。
